AGV车架小批量CNC加工

　　AGV车架小批量CNC加工：柔性生产让移动机器人“减重提速”

物流仓储升级，AGV(自动导引车)需求爆发，但项目初期往往只要几十台验证。传统焊接车架开模贵、改型难、交货慢，CNC小批量加工正成为AGV车架敏捷制造的最优解。

　一、为什么AGV车架必须“小批量+机加”

1. 迭代快：导航方式从磁条到激光SLAM，车体结构月月改，CNC无需模具，改图即上机;

2. 精度高：激光雷达、伺服电机安装位形位公差≤0.02 mm，焊接易变形，CNC一次成型保证同轴度;

3. 强度/重量双优：6061-T6铝合金抗拉310 MPa，密度仅2.7 g/cm³，CNC挖空筋格后，车架减重30%，续航多跑15 km;

4. 订单散：试点项目50台、区域项目100台，CNC起订1套也能排产，资金不压库存。

二、CNC加工AGV车架四大关键技术

1. 五轴联动：0-360°一次装夹完成侧边舵轮孔、顶部举升孔、底部电池仓斜角，避免二次定位误差;

2. 真空吸附夹具：大面积薄壁板(3 mm)不变形，加工面粗糙度Ra≤0.8 μm，直接阳极省去打磨;

3. 在线测头：每10分钟自动补偿刀具磨损，保证±0.01 mm批量稳定性;

4. 搅拌摩擦焊(FSW)：多段型材拼焊加长车架，焊缝强度达母材80%，再CNC精修，长度2 m仍保持直线度0.3 mm/m。

三、典型工艺路线

下料(精密切铝)→ 五轴粗加工(留0.3 mm)→ 去应力振动时效 → 半精加工 → FSW拼焊 → 精加工 → 拉丝/喷砂 → 硬质阳极(30 μm)→ 激光打码。

整批50件，7天交付，比焊接+机加方案快10天，成本降25%。

四、设计Tips让CNC更省钱

1. 尽量统一筋厚≥2 mm，减少细深槽;

2. 把装配孔位做成贯通，降低刀具长度;

3. 同规格舵轮、万向轮安装板做成可拆卸模块，车架本体留接口，下次改型只换小板;

4. 提前提供载荷、振动、冲击指标，工艺师可优化筋格布局，在减重与刚性之间找最佳平衡点。

AGV竞争进入“小时代”，谁能先让车架“减重提速”，谁就能抢占落地场景。CNC小批量加工，用数据化柔性产线，把图纸快速变成可验证的实物，让移动机器人项目不再被“量”与“期”束缚，真正实现小步快跑、极速迭代。

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